报告题目：星载绳系操控技术
时    间：2018年10月19日  9：00——11：00
地    点：四号教学楼二层报告厅
报告人简介：孟中杰，博士，西北工业大学航天学院教授，博士生导师，西工大空间操作技术研究所副所长，党支部书记。主要从事机器人控制、飞行器控制等方面研究工作。近年来，先后主持国家863计划重点项目，载人航天预研项目，国家自然科学基金等国家、省部级课题二十余项。近年来，出版专著《空间绳系机器人飞行控制技术》、《Tethered Space Robot: Dynamics, Measurement, and Control》、《空间绳系机器人》等学术专著3部，以第一/通讯作者发表SCI/EI论文30余篇，获授权国家发明专利37项。获军队科技进步一等奖（2012）、国防技术发明二等奖（2014），国家高技术研究发展计划“十二五”突出贡献奖以及科技攻关青年创新之星、西北工业大学“翱翔新星”等荣誉称号。
报告摘要：空间是科技战略竞争的制高点，而空间操控技术是太空竞争的核心关键技术。面对越来越复杂的航天任务，现有的空间机械臂等刚性操控方式很难满足要求。绳系操控是一种利用空间绳索扩展操控范围、提高操控能力的新型操控方式，具有操作距离远、安全性高、灵活性强等诸多优势。本报告从绳系操控的任务出发，主要介绍绳系操控的关键技术攻关情况、绳系机器人研制过程等。

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                                                                               (物信学院、科技处）